g様
コメントありがとうございます。
＞感染症でない場合、病院から自宅まで自分の車で搬送する(業者を使わない)のは違法なのでしょうか?
物理的に大変だと思いますが、違法ではありません。　途中万一警察に止められるとやっかいなので、死亡診断書は所持しましょう。

＞新型コロナウイルスで死亡した場合､病院から自宅まで自分の車で搬送する(業者を使わない)のは違法
2類（部分的に1類）感染症なので、これは認められないと思います。
実務上は密封されたシートに入れられた状態で、納棺され、速やかに火葬が行われます。